工研院感測系統中心_機器人嵌入式系統整合工程師(創新/M100)

本單位因應先進感測與嵌入式系統相關研究計畫需求，誠徵具備嵌入式系統整合與開發經驗之高級研究工程師，參與多感測器系統之設計、整合與實務驗證。相關研發成果後續將應用於機器人與其他移動載具平台。
【工作內容】
1.機器人嵌入式系統架構設計、開發與系統整合
2.各類感測器之介接、驅動開發與資料整合，包含 IMU、光學感測系統、雷達測速、測高感測器、超音波感測器等
3.機器人感測資料之同步、前處理與系統層級整合
4.機器人嵌入式韌體／軟體之開發、除錯與效能優化
5.配合研究計畫需求，進行系統驗證、測試與技術文件撰寫
6.與跨領域團隊合作，將嵌入式系統整合至實際應用平台（包含無人機系統）