工研院機械所-機器人系統工程師(Q100)

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。
2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。
3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。

※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1eMHZU_oAvXlowtOSNyMSJjXqypdDKQ7t/view?usp=drive_link