工研院南分院_機器人系統開發工程師(六甲/T100)

工業技術研究院南分院機器人與智慧系統研發組，誠徵具備卓越技術能力與高度工作熱忱之機器人系統開發工程師。此職位肩負重要研發任務，核心職責如下：
一、 負責機器人感測系統ROS2驅動與NODE之開發、測試與除錯，以確保感測資料之準確性與即時性。
二、 熟稔機器人全流程開發，包含硬體整合、韌體撰寫、演算法設計、與模擬及實機測試等環節。
三、 運用Linux作業系統及ROS2架構，進行SLAM、NAV2、感測融合等關鍵技術模組之開發、優化與維護。
四、 參與LLM、VLM、VLA等先進技術開發研究，並協同團隊進行概念驗證與雛型系統建置。