工研院無人化科技所_無人載具自主控制與邊緣AI工程師(D200)

實際工作內容將依個人專長及專案需求安排，可能參與下列一項或多項工作：
1.開發無人載具自主控制功能，包括視覺導航、路徑規劃、自主避障及任務決策。
2.開發無 GNSS 環境下的定位、導航及自主飛行技術。
3.開發無人機群（Swarm）任務規劃與控制邏輯，實現多載具自主協同控制。
4.整合 RGB、IR、LiDAR、Radar、IMU 等酬載與感測器，開發感知、定位、影像辨識、目標偵測與追蹤及感測器融合功能。
5.基於 ROS 2 開發功能模組，將自主控制演算法、AI 模型推論及資料處理功能部署至機載邊緣運算平台。
6.進行演算法效能評估、系統整合、模擬測試及實際載具驗證。
7.使用 Gazebo 建置開發及模擬測試環境，並配合實際飛行測試進行問題分析與排除。