工研院無人化科技所_異質載具協作系統工程師(D100/D200)

◎職務說明
本職務負責異質無人載具（如無人船、不同型無人機）在接收任務指令後之協作與分工邏輯，使多載具能在通訊受限或資源變動情況下完成任務目標。

◎工作項目
1.設計各載具對任務層級指令之本地端行為對應邏輯。
2.規劃多載具之角色分工與協作方式。
3.處理通訊延遲、資訊不對稱等實務問題。
4.設計任務內部之重新分工與補位機制。
5.支援 Phase-based 任務流程（如搜尋、確認、監控）。
6.與任務控制系統對接，確保協作行為符合任務狀態。