工研院資通所_AMR 任務策略調度研發工程師(U204)

《工作內容》

1. AMR 模擬環境與數位孿生建置
負責 AMR 本體、Lidar、Camera 等感測器模型建置，並於 Isaac Sim、Gazebo 等模擬平台建立高擬真工廠或倉儲場景，使運動學、動力學與環境特性貼近真實場域。

2. 導航與控制系統整合
將 AMR 導航、路徑規劃及任務調度演算法整合至模擬環境，執行 SIL、HIL 等驗證測試，確認系統功能與控制流程。

3. 路徑規劃與控制參數最佳化
針對 Nav2、路徑規劃及運動控制相關參數進行調校與效能最佳化，改善模擬與實機間的 Sim2Real Gap。

4. 多機任務調度與策略驗證
設計多 AMR 任務調度、路徑衝突、交通管制及 Deadlock Recovery 等測試情境，驗證不同任務策略於複雜場域下的運作效能。

5. 自動化測試與效能分析
建立自動化回歸測試流程與量化評估機制，分析導航精確度、任務完成效率、系統穩定性及多機調度效能。

《職務亮點》
1. 參與多 AMR 任務調度核心技術研發
-實際投入多機任務分配、路徑協調、衝突處理與 Deadlock Recovery 等關鍵技術，累積智慧工廠與智慧物流核心研發經驗。

2. 從數位孿生到實機驗證
-使用 Isaac Sim、Gazebo 等平台建立 AMR 數位孿生環境，並將導航與調度演算法延伸至實際 AMR 系統，累積完整 Sim2Real 實務經驗。

3. 接觸完整 AMR 技術鏈
-工作涵蓋機器人建模、感測器模擬、Nav2 導航、運動控制、多機調度及系統驗證，可建立完整 AMR 系統研發能力。

4. 參與大規模多機場景測試
-透過模擬環境建立多 AMR 壓力測試與複雜交通情境，在實機部署前驗證調度策略與系統穩定性。

5. 跨 Robotics、Simulation 與 Fleet Management 技術研發
-與機器人控制、AI、平台及系統整合團隊共同開發，累積機器人導航、模擬驗證與車隊管理系統等跨領域技術經驗。