工研院資通所_AMR載具動線調度分析實習生(U204)

研讀並實作相關調度演算法論文實作,並與團隊進行模型雛形建置與開發,具體任務包含:
1. 協助使用 Omniverse Isaac Sim 建構工廠/倉儲場景,部署多台 AMR/AGV 模型
2. 設計並執行搬運路線、任務點配置與避障策略,模擬真實搬運流程
3. 分析搬運過程中的動線、堵塞與瓶頸,撰寫通行率、交通熱區分析報告
4. 撰寫模擬流程文件與分析報告,建立可重現的測試基準(benchmark)