工研院資通所_機器人計畫Real2Sim實習生(A402，工作地點:台南沙崙)
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Description
《工作內容》
1. 3D 機器人資產轉換: 協助將 CAD 模型或 URDF 檔案轉換為 OpenUSD (USD) 格式,並設定關節、質量與物理屬性。
2. 模擬場景建置: 在模擬器(如 NVIDIA Isaac Sim / Gazebo)中建置與擺設虛擬測試場景與環境物件。
3. 物理參數校準輔助: 協助量測實體機器人物理參數,並於模擬環境中進行比對與校正。
4. 自動化腳本撰寫: 撰寫 Python 腳本以自動化生成模擬數據或執行批次模擬測試。
《實習簡介與亮點》
1. 掌握物理 AI 與數位雙生: 學習全球熱門的 OpenUSD 資產建構與 3D 機器人模擬技術(Real2Sim)。
2. 實戰模擬平台: 親自操作 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 或 Gazebo,學習自動化生成合成數據 (Synthetic Data) 之技巧。