工研院資通所_機器人控制整合實習生(U206，工作地點: 新竹竹東/台南六甲)

機器人數位雙生控制整合,具體任務包含:
1. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim/ Isaac Lab 進行機器人模擬
2. 使用深度相機完成eye to hand或eye in hand標定
3. 使用ROS2串接整合數位雙生、感測器與機器人