工研院資通所_機器人模型訓練實習生(U201，工作地點: 新竹竹東/台南六甲)

研讀並實作相關RL, IL 論文,並與團隊進行模型雛形建置、訓練與布署,具體任務包含:
1. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim/ Isaac Lab 進行機器人模擬
2. 進行軌跡資料蒐集用於模仿學習模型訓練
3. 撰寫技術文件,協助記錄模擬流程與訓練架構設計