工研院資通所_機器人三維地圖建構與自主導航實習生(U104)

1. 協助機器人3D環境建圖與自主探索功能開發
2. 協助機器人自主導航、返航及跨樓層導航功能開發
3. 整合感測器資訊並進行導航功能測試與驗證
4. 於四足機器人進行實際場域測試與功能優化