工研院資通所_輪型與多足機器人控制 AI 系統開發實習生(U103)

1. 建立機器人步態控制強化學習訓練（Reinforcement Learning, RL）
2. 機器人模型(USD、URDF)建立及校正
3. 馬達位置控制（Position Control）及 PID 控制
4. 建立模擬訓練(Isaac Sim)、實際機器人佈署與驗證(Sim-to-Real)
5. 本專案應用於實踐機器人步態控制