工研院資通所_四足機器人自主導航與多感測器整合工程師(U102)

《工作內容》
1.整合3D LiDAR、相機、IMU、GNSS等感測器，開發感測器校正、資料同步及多感測器融合技術。
2.開發3D建圖、自主定位、路徑規劃、避障及3D光達巡檢應用。
3.透過ROS2整合導航與感知模組，並在NVIDIA推論平台、模擬環境及實機上完成系統驗證。

《職務亮點》
1.參與四足機器人自主導航、多感測器感知及3D巡檢核心技術開發。
2.完整接觸演算法、ROS2系統、NVIDIA平台、模擬驗證及實機整合流程。