工研院資通所_智慧載具嵌入式系統工程師(U303)

《工作內容》
負責無人載具之感測器整合與嵌入式控制韌體開發,依專案需求執行一至多項核心任務。工作內容包含:
‐感測資料擷取與處理
‐通訊介面與控制邏輯設計
‐多感測融合演算法開發(涵蓋 IMU、GPS、LiDAR、Camera 等)
並需與自動導航及控制演算法團隊協作,進行模組整合、系統測試與效能優化,確保整體系統運作穩定且精準。

《職務亮點》
1) 跨域研發實作環境:結合感測、控制、導航與AI技術,參與從演算法到實機測試的完整開發流程。
2) 多載具應用經驗:實際操作多旋翼無人機、無人化載具,驗證自主導航與感測整合成果。
3) 前瞻技術導向團隊:採用 PX4、ROS、Ardupilot 等開源平台,推進飛控、MAVLink通訊與VIO/VSLAM技術研發。