【關係企業】無人機系統測試工程師/測試驗證工程師 (UAV Test Engineer / QA Engineer)

我們正在尋找具備實機調校與飛行驗證經驗的無人機系統測試工程師。本職位專注於新開發四軸無人機系統的整機穩定性與可靠度驗證，主導從室內系統調校、功能驗證到戶外實機飛行測試(Flight Test)。你將與機構(ME)、電子(EE)及飛控軟體團隊密切合作，找出系統問題、回饋改進方向，扮演把關產品飛行品質與系統穩定度的核心防線。

【主要工作內容】
1. 飛行測試規劃與執行(Flight Test & Field Test)
•依新機型研發進度與規格需求，規劃並撰寫整機測試計畫(Test Plan)、測試用例(Test Cases)與測試報告。
•負責四軸無人機戶外實機飛行測試(包含手動模式、定高模式、GPS 定點模式、自主航線任務、圖傳距離等性能驗證)。
•負責飛行前系統檢查(Pre-flight check)、感測器校準(IMU、指南針、水平等)及戶外測試場地安全規範維護。
2. 飛行姿態與控制參數調校(PID Tuning)
•執行整機動態響應評估，針對不同載重與動力配置進行 PID 控制參數調校，確保飛行姿態平穩與抗風能力。
•設定與調校陷波濾波器(Notch Filter)，有效濾除機身結構與動力高頻雜訊對飛控的干擾。
3. 系統穩定性與可靠度驗證(Reliability & Stability Verification)
•執行整機各項飛行性能與功能驗證，包含垂直升降能力、水平飛行速度、避障功能、長時間懸停穩定度、酬載畫面穩定性及實際續航時間量測。
•驗證並評估各項感測器參數與狀態(包含 GPS/GNSS 定位收斂品質與精度、氣壓計高度漂移、IMU 震動濾波與零偏校準，確保 EKF 狀態估算穩定)
•驗證各項故障防護機制(Fail-safe)，確保系統在異常狀態下(如通訊中斷、電量異常、感測器失效等)能正確觸發預設之安全處置邏輯。
4. 飛行日誌解析與問題排除(Troubleshooting & Log Analysis)
•第一線異常排查：針對飛行姿態抖動、掉高、偏航、掉訊或系統警報進行故障排除。
•下載與深入分析飛行日誌(Dataflash Logs / Telemetry Logs)，提取姿態航向、高度軌跡、感測器狀態(IMU/氣壓計/GPS)及動力輸出等數據進行比對，將異常原因與優化建議回饋給研發團隊。