触觉力控Infra工程师
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Description
- 负责多模态触觉数据采集与推理基础设施建设；
- 打通夹爪、灵巧手、触觉手套等不同末端形态的触觉接入流程，实现数据采集、数据保存与推理阶段触觉数据发布；
- 建立统一的数据格式、时间同步、话题发布和基础调试工具；
- 与算法、控制、硬件团队协作，支持触觉数据用于模型训练、策略推理和机器人操作实验。
- 机器人、电子、自动化、计算机、机械电子等相关背景；
- 熟悉 Python / C++，熟悉 ROS / ROS2；
- 具备传感器接入、数据采集、通信协议、话题发布和系统调试经验；
- 对硬件电路、嵌入式接口、机器人控制有基本理解，能够独立定位软硬件链路问题；
- 了解机器人末端执行器、夹爪、灵巧手或数据手套等设备的集成方式；
- 具备良好的工程化意识，能够打通采集、保存、训练数据准备和推理发布链路。