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环境建模算法工程师

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负责复杂场景下的环境建模算法研发,密切配合下游功能需求;
负责车载感知信息和不同等级先验地图(高精、众包、导航)的匹配融合;
负责环境静态语义、几何要素的生成匹配;
负责在线拓扑导航路径搜索;
负责前沿自动驾驶技术预研以及算法的工程化落地;

计算机/数学/车辆/自动化/电子专业,本科及以上学历;
有C++/python等语言程序设计的工作经验,良好的数据结构和算法基础;具备以下一项或多项:
熟悉多项式、贝塞尔、b样条等曲线拟合方法;
熟悉广度搜索、深度搜索、A*、Hybrid A*等图搜索方法;
熟悉计算几何方法;
熟悉地图及导航数据协议,具有相关数据处理、融合算法经验;
了解ASPICE流程;团队协作精神,问题解决的全局观,目标的拆解能力。

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