【火箭_航電】GNC演算法工程師Guidance, Navigation and Control Algorithm Engineer

【職務簡介】
我們正在開發火箭飛行載具的導引、導航與控制（GNC）系統，團隊已建立6-DOF飛行模擬、導航演算法及硬體測試平台。因應新任務需求，需要進一步延伸與優化，我們尋找具備扎實控制理論與導航演算法背景的工程師，加入飛控團隊，在既有基礎上深化姿態控制與導航演算法的設計、驗證與實現。
我們歡迎具相關實務經驗者，也接受在控制、導航或飛行力學領域具有扎實論文、專題或研究成果的優秀碩博士新鮮人。

【主要工作內容】
1. 設計與改善 TVC及 RCS姿態控制律，包括姿態角及角速度控制迴路、增益排程、控制分配及考量致動器實際限制。
2. 設計飛行軌跡、飛行剖面與導引邏輯，並進行6-DOF模擬及 Monte Carlo分析，滿足射場安全走廊與結構限制。
3. 實現INS及 GNSS/INS鬆耦合卡爾曼濾波器（LCKF/EKF）。
4. 使用 MATLAB／Simulink進行建模、演算法設計與性能分析。
5. 將演算法以C語言實現並移植至飛控電腦（Flight Computer）。

【必要條件】
1. 航太、電機、控制、機械、應用數學或相關領域碩士以上學歷；具優秀成果者，學士亦可。
2. 具控制、導航估測或飛行力學其中一項專長，並願意進行跨領域整合。
3. 熟悉 MATLAB／Simulink，並具 C 語言程式設計基礎。
4. 了解剛體動力學、座標轉換、控制理論或狀態估測。
5. 具備良好的問題分析、技術文件撰寫及團隊溝通能力。

【加分條件】
1. 具火箭、太空載具、無人機或其他飛行器開發經驗。
2. 具 TVC、RCS、姿態控制或導引律設計經驗。
3. 具 INS、IMU、GNSS整合或 Kalman Filter實作經驗。
4. 熟悉 Embedded Coder、Stateflow或自動程式碼產生。
5. 具嵌入式即時系統及 SIL／PIL／HIL驗證經驗。
6. 具軌跡最佳化、Monte Carlo或飛行資料分析經驗。

【我們期待的人選】
1. 能將數學理論轉換為可執行、可測試的工程實現。
2. 願意理解實際感測器、致動器及飛行電腦的限制。
3. 重視分析、模擬、測試數據及設計可追溯性。
4. 對飛行載具及完整 GNC系統開發具有高度興趣。