【火箭/無人機_飛控】無人載具開發工程師

具無人載具相關軟/韌體經驗，熟悉以下工具或系統之一項或數項者

• ArduPilot, PX4, MAVLink, Mission Planner, QGroundControl
• VTOL, Plane, QuadPlane, Copter, Rover
• Gazebo, ROS/ROS2
• Obstacle/Collision Avoidance, Navigation/Guidance
• Swarm, Mesh

工作內容：依興趣投入以下一至多項應用的開發:
•將機器學習的各種工具、演算法、AI Model等，運用於無人載具，完成運動軌跡規劃和控制，進行視覺辨識(目標鎖定與追蹤、視覺避障等)以及數據分析(狀態監控、評估及處理等)。
•無人機相關應用的開發，例如群飛。
•無人機系統鑑別、建模與模擬。
•導航與飛控演算法之開發與參數調校。
•地面站控制軟體的開發，包含任務規劃、使用者介面以及測試工具等。