휴머노이드 로봇 AI엔지니어 (Robot Learning)

About

"위로보틱스는 세계 최초로 Single Motor 기반 개인용 보행 보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 총 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다.

우리는 고자유도 정밀 로봇 핸드 기술, 높은 역구동성(backdrivability)을 갖춘 액추에이터 설계, 경량 메커니즘, 그리고 실시간 전신 제어 기술을 기반으로 차세대 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다.

이러한 핵심 기술을 집약하여 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. ALLEX는 인간 수준의 정교한 매니퓰레이션과 물리적 상호작용을 목표로 설계된 휴머노이드 로봇으로, 고자유도 손과 팔, 고성능 액추에이터, 그리고 전신 실시간 제어 아키텍처를 기반으로 합니다.

위로보틱스는 이러한 기술을 바탕으로 로봇이 실제 물리 세계에서 접촉과 상호작용을 통해 학습하고 지능을 발전시킬 수 있는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있으며, 세계 최고 수준의 범용 휴머노이드 로봇을 통해 차세대 로보틱스의 새로운 패러다임을 만들어가고 있습니다."

Responsibilities

[부서 소개]
WIRobotics는 로봇이 스스로 이해하고, 학습하며, 행동할 수 있는 지능을 구축하고 있습니다.
높은 성능과 dexterity를 갖춘 로봇에 ACT, Diffusion Policy, VLA 등 최신 로봇 학습 기반 모델을 실제 로봇에 적용하여, 높은 인간수준의 고난이도 작업을 수행할 수 있는 physical intelligence를 구현합니다.

[직무 소개 및 업무내용]
AI 엔지니어 (Robot Learning / Generative Policy / VLA)
ACT, Diffusion Policy, VLA(Visual-Language-Action) 등 최신 로봇 학습 기반 모델을 실제 로봇에 적용하고 성능 개선. 실제 환경에서 모델을 학습, 배포, 디버깅하는 end-to-end 시스템 작업 수행.

• ACT, Diffusion Policy, Transformer 기반 로봇 정책 모델 적용 및 학습
• VLA 기반 행동 정책 적용 및 운영
• 모방 학습(Imitation Learning) 및 강화 학습(Reinforcement Learning)을 통한 제어 정책 학습
• DAgger, Behavior Cloning, Policy Gradient 등의 알고리즘 적용
• 로봇 데이터 수집 파이프라인 설계 및 데이터 정제/증강
• 시뮬레이션과 실제 로봇 간 안정적인 학습·검증 파이프라인 구축

Requirements

[자격요건]
1. 경 력: 5년 이상
2. 학 력: 학사 이상
3. 필수역량 및 경험
• 머신러닝 및 딥러닝 모델에 대한 높은 이해 (Transformer, Diffusion, ACT, VLA 등)
• Behavior Cloning, DAgger, Policy Gradient 등 IL/RL 알고리즘 이해 및 구현 경험
• Python / C++ 기반 모델 개발 및 최적화 경험
• 학습된 모델을 실제 로봇 제어 시스템에 적용해본 경험

Preferred

• Robotics / Machine Learning / Control 전공 또는 관련 석·박사 우대
• IsaacSim, MuJoCo, RLBench, RT-X 등 로봇 학습 생태계 경험
• Multimodal policy기반 VLA action space 활용 및 튜닝 경험

Benefits

• 1주년 여행지원(200만원)
• 건강검진(연 60만원)
• 복지몰(연 60만원)
• 월 1회 15시 조기 퇴근(Happy Day) 운영
• 연차/반차/반반차
• 선택적 근로시간제 운영(8시-10시 출근)
• 명절 선물
• 팀비 지원
• 생일 반차, 선물 지급
• 경조사 지원
• 직무 교육 지원