Ingénieur de développement logiciel embarqué (H/F)

Description du poste :Au cœur de l'équipe technique, vous intervenez sur le logiciel de navigation des robots mobiles autonomes et participez à l'ensemble du cycle de développement.Vous serez notamment amené(e) à Concevoir, développer et faire évoluer les solutions logicielles en C++ et Python sous Linux Participer aux choix d'architecture et au développement de nouvelles fonctionnalités Travailler sur des problématiques de navigation, localisation et cartographie sous ROS2 / Nav2 Intégrer, tester et valider vos développements, en simulation puis directement sur les robots Analyser les retours terrain afin d'améliorer continuellement les fonctionnalités et la fiabilité des solutions Contribuer à la qualité logicielle, à l'automatisation des tests et aux pratiques CI/CD Participer aux sujets d'intégration et de communication entre les robots et leur environnement Contribuer aux réflexions et projets d'innovation autour des agents IA.Description du profil :De formation supérieure en informatique, robotique, génie logiciel ou systèmes embarqués, vous justifiez d'une expérience confirmée en développement logiciel, dans le domaine de la robotique.Vous maîtrisez C++, ROS2 et Linux, les trois compétences clés du poste. Des connaissances en Python, Nav2 ou Docker seront appréciées.Au-delà de la technique, nous recherchons une personne curieuse, autonome et force de proposition, qui aime comprendre un produit dans son ensemble et contribuer concrètement à son évolution.Un anglais professionnel est nécessaire pour évoluer dans l'environnement du poste.