Ingénieur/e Systèmes Embarqués Senior H/F
Summary
Senior embedded systems engineer to progressively own a robot's software stack: Rust applications and C++ STM32 firmware (motors, valves, pumps, sensors) running on STM32 boards with a Yocto-based custom OS. Day to day: improve code quality, debug, test subsystems, and collaborate with hardware teams. On-site in Bagneux (Paris).
Le robot repose sur des cartes électroniques STM32 et un OS personnalisé basé sur Yocto. La stack logicielle embarquée (Planner, Core…) est développée en Rust ; seul le firmware STM32, qui pilote moteurs, valves, pompes et capteurs, est en C++. La personne recrutée prendra progressivement l’ownership de cette stack.
Missions
Reprendre la responsabilité du code embarqué Rust et C++ (STM32), en lien avec le Head of Software
Améliorer la qualité du code et assurer le débug avancé
Superviser et réaliser les tests des sous-systèmes du robot
Devenir le référent technique sur l’ensemble de la machine
Accompagner les équipes hardware sur l’intégration et contribuer à l’architecture des futures générations
Ingénieur robotique ou systèmes embarqués, 5 ans d’expérience minimum
Solide expérience en développement bas niveau (Rust, C, C++)
Expérience concrète en contrôle moteur ou configuration de drivers
Envie de monter en compétences sur Rust
Excellente capacité de débogage, rigueur sur la qualité logicielle, aisance avec les équipes hardware
Présence sur site à Bagneux
Appréciés : pratique de Rust, maîtrise STM32 et Linux embarqué, lecture de schémas électroniques
Leadership technique, autonomie, esprit d’équipe sans ego, vision produit long terme