[인턴] 로봇 의수 하드웨어 개발자

About

어떤 몸은 감추라고 배웁니다. NOID AI는 그 반대를 만듭니다. 우리는 로봇 보철을 ‘가리는 것’이 아니라 ‘드러내는 것’으로 다
시 정의합니다. 연세대학교 응용뇌인지과학연구실에서 시작해, EMG 근전도로 움직이는 로봇 의수부터 의족을 위한 3D 프린
팅 커버까지, 기술과 패션이 만나는 자리에서 몸에 닿는 물건이 곧 나를 표현하는 방식이 되도록 만듭니다.

Responsibilities

· 로봇 의수의 손가락 구동 메커니즘 설계
· 액추에이터 구동계 선정 및 통합
· 손가락 구조 설계
· 파지력 자유도(DOF) 설계
· CAD 기반 기구 설계 및 3D 프린팅 기반 신속 프로토타이핑
· 부품 조립 · 피팅, 내구성 · 신뢰성 테스트 및 반복 개선
· 프로토타입 제작 반복 및 양산성 검토

Requirements

· 기계공학 · 로보틱스 · 메카트로닉스 분야 기구 설계 경험
· CAD 툴 능숙 (Fusion 360, SolidWorks, Onshape, CadQuery 등)
· 액추에이터 · 구동계 · 동력 전달 메커니즘에 대한 이해
· 3D 프린팅 기반 프로토타이핑 및 실물 제작 경험
· 하드웨어를 직접 만들고, 개선해 본 제작 경험

Preferred

· 로봇 핸드 · 그리퍼 · 의지(prosthetic) 기구 설계 경험
· 텐던 드리븐 · 언더액추에이션 메커니즘 경험
· 보철 · 의료기기 · 웨어러블 로보틱스 도메인 경험

Benefits

채용연계형