Инженер по моделированию сенсорсета в Автономный транспорт
Summary
Engineer designs and optimizes sensor configurations (LiDAR, radar, cameras, GNSS, inertial systems) for autonomous vehicles using simulation tools like CARLA or MATLAB, ensuring coverage and performance under real-world constraints.
Мы — команда, которая превращает автономный транспорт из футуристической концепции в реальность, — ищем инженера, который будет формировать конфигурации размещения лидаров, радаров, камер, GNSS и инерциальных систем. Ждём, что вы уверенно работаете в CARLA, Prescan, CarSim или MATLAB.Проектирование и оптимизация сенсорсета для автономных автомобилей и грузовиков
Вы будете формировать конфигурации размещения лидаров, радаров, камер, GNSS и инерциальных систем с учётом зон видимости, перекрытия полей зрения, ODD (operational design domain) и эксплуатационных ограничений, включая сложные погодные условия и засорение сенсоров. Моделирование и оценка качества данных
Вам предстоит работать в одном из инструментов — CARLA, Prescan, CarSim либо MATLAB (с тулбоксом Sensor Fusion and Tracking Toolbox); готовить сцены в форматах OpenDRIVE и OpenSCENARIO; оценивать покрытие пространства, выявлять мёртвые зоны, отвечать за синтез данных и анализ качества трекинга. Валидация решений и автоматизация
Вы будете разрабатывать критерии и метрики качества сенсорсета (плотность точек, дальность, угловое разрешение и др.), сравнивать симуляцию с полигонными данными; создавать скрипты на Python для генерации конфигураций, анализа логов и визуализации результатов. Взаимодействие и документирование
Вам предстоит участвовать в согласовании архитектуры со смежными командами (ПО, аппаратура, испытания), в технических ревью; готовить обоснования, отчёты, требования.* Понимаете принципы работы лидаров, радаров, камер и инерциальных систем, а также связь их характеристик (дальность, разрешение, поле зрения, частота) с задачами автономного вождения L4 * Уверенно работаете в одном из симуляторов: CARLA, Prescan, CarSim или MATLAB (включая тулбокс Sensor Fusion and Tracking Toolbox); знакомы с форматами OpenDRIVE и OpenSCENARIO * Владеете Python на уровне, достаточном для автоматизации расчётов, обработки данных и интеграции с симуляторами * Умеете учитывать эксплуатационные факторы (пыль, влага, вибрации, перепады температур, обледенение) и грамотно формулировать технические требования, сценарии тестирования и документацию, аргументируя решения данными* Моделировали сенсорные системы для автономного транспорта, робототехники или automotive‑проектов * Знаете основы аэродинамики и размещения сенсоров на кузове, понимаете, как форма и расположение влияют на качество данных * Занимались совместной проработкой систем очистки сенсоров (нагрев, обдув, омыватели) и знаете, как они влияют на работу лидаров/камер * Понимаете пайплайны автономного стека (восприятие, локализация, SLAM) и влияние параметров сенсорсета на качество этих модулей, а также знаете стандарты ISO 26262 и ISO/PAS 21448 (SOTIF)
Вы будете формировать конфигурации размещения лидаров, радаров, камер, GNSS и инерциальных систем с учётом зон видимости, перекрытия полей зрения, ODD (operational design domain) и эксплуатационных ограничений, включая сложные погодные условия и засорение сенсоров. Моделирование и оценка качества данных
Вам предстоит работать в одном из инструментов — CARLA, Prescan, CarSim либо MATLAB (с тулбоксом Sensor Fusion and Tracking Toolbox); готовить сцены в форматах OpenDRIVE и OpenSCENARIO; оценивать покрытие пространства, выявлять мёртвые зоны, отвечать за синтез данных и анализ качества трекинга. Валидация решений и автоматизация
Вы будете разрабатывать критерии и метрики качества сенсорсета (плотность точек, дальность, угловое разрешение и др.), сравнивать симуляцию с полигонными данными; создавать скрипты на Python для генерации конфигураций, анализа логов и визуализации результатов. Взаимодействие и документирование
Вам предстоит участвовать в согласовании архитектуры со смежными командами (ПО, аппаратура, испытания), в технических ревью; готовить обоснования, отчёты, требования.* Понимаете принципы работы лидаров, радаров, камер и инерциальных систем, а также связь их характеристик (дальность, разрешение, поле зрения, частота) с задачами автономного вождения L4 * Уверенно работаете в одном из симуляторов: CARLA, Prescan, CarSim или MATLAB (включая тулбокс Sensor Fusion and Tracking Toolbox); знакомы с форматами OpenDRIVE и OpenSCENARIO * Владеете Python на уровне, достаточном для автоматизации расчётов, обработки данных и интеграции с симуляторами * Умеете учитывать эксплуатационные факторы (пыль, влага, вибрации, перепады температур, обледенение) и грамотно формулировать технические требования, сценарии тестирования и документацию, аргументируя решения данными* Моделировали сенсорные системы для автономного транспорта, робототехники или automotive‑проектов * Знаете основы аэродинамики и размещения сенсоров на кузове, понимаете, как форма и расположение влияют на качество данных * Занимались совместной проработкой систем очистки сенсоров (нагрев, обдув, омыватели) и знаете, как они влияют на работу лидаров/камер * Понимаете пайплайны автономного стека (восприятие, локализация, SLAM) и влияние параметров сенсорсета на качество этих модулей, а также знаете стандарты ISO 26262 и ISO/PAS 21448 (SOTIF)