Инженер-программист компьютерного зрения БПЛА\Senior Computer Vision Engineer\Em
Навыки: Git, Python, C++, C#. Специализации: Инженер по компьютерному зрению.
\"УДЗ\" - российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем широкого спектра — от компактных дронов до грузоподъемных мультикоптеров и БПЛА самолетного типа.
В связи с увеличением объемов работ и активным ростом компании мы ищем Инженера-программиста компьютерного зрения в команду разработки ПО для управления БПЛА в автоматическом режиме, использовать передовые технологии в области распознавания объектов, математические модели для расчета их расположений в пространстве, категоризации, идентификации и трекинга.
Обязанности:
Разработка, внедрение и тестирование программных решений, в основном с использованием языков программирования C++ и Python для навигации и управления БПЛА.
Разработка алгоритмов распознавания и отслеживания объектов для анализа видеоданных с целью принятия автономных решений.
разработка и оптимизация CV-пайплайнов: детекция, трекинг, визуальная навигация;
развёртывание пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация под конкретное железо;
профилирование и устранение узких мест в C++ и Python коде;
доводка метрик качества на реальных данных;
интеграция ML\CV-модулей в общую систему совместно с командой;
калибровка камер и работа с видеопотоком на системном уровне;
Обучение, дообучение и тестирование нейросетевых моделей компьютерного зрения, в том числе YOLO;
Оценка качества моделей: precision, recall, mAP, анализ ошибок распознавания;
Оптимизация работы моделей по скорости и точности;
вывод нейросетевых моделей в продакшн на целевом железе (CPU/GPU/NPU);
участие в постановке задач, оценка применимости подходов под ограничения платформы;
работа с данными для разметки;
создание синтетических данных и работа с ними;
понимание принципов обучения моделей.
Требования:
Высшее профильное образование.
3 года опыта разработки программного обеспечения, с акцентом на программирование на C++ и Python.
Подтвержденный опыт разработки программного обеспечения для платформ БПЛА, таких как Pixhawk, ArduPilot, INAV и Betaflight.
Опыт работы с теорией управления и алгоритмами применительно к БПЛА.
классическое CV: опыт построения и оптимизации пайплайнов детекции, трекинга, визуальной навигации. Доводка метрик качества на реальных данных;
Embedded/Edge: развёртывание CV-пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация производительности под них;
C++: высокопроизводительный код, векторизация (NEON/SIMD), многопоточность (OpenMP, thread pools), опыт профилирования;
Python: многопоточный код, не упирающийся в GIL; ускорение узких мест через нативные модули (pybind/ctypes) или JIT (numba).
Практический опыт обучения или дообучения моделей YOLO;
Опыт работы с PyTorch или Ultralytics YOLO;
Понимание процесса подготовки данных для обучения нейросетей;
Опыт работы с изображениями, видеофайлами и видеопотоками;
Понимание метрик качества моделей компьютерного зрения;
Опыт работы с Git;
БУДЕТ ПЛЮСОМ:
обучение и вывод в продакшн нейросетевых моделей (ONNX);
RKNN-Toolkit, запуск моделей на NPU;
OpenCL и выгрузка вычислений на GPU;
знание устройства камеры: pinhole-модель, модели дисторсии, практический опыт калибровки;
системная работа с видео: zero-copy, GStreamer, MIPI, DMA-буферы;
Знание математики и геометрии CV (линейная алгебра, теория вероятности, мат. статистика, эпиполярной геометрии)
Знание робототехники и навигации (фильтры Калмана, sensor fusion, VIO/SLAM, GPS-denied environments)
Знание оценок качества моделей ML/CV метрики (trade-off Precision/Recall, mAP, MOTA, IDF1)
Условия:
Трудоустройство по ТК РФ
Стабильная \"белая\" заработная плата
График 5/2 с 9:00 до 18:00
Доставка до места работы на служебном транспорте (район Кольцово). Работа в Екатеринбурге!!!
Корпоративное питание
Конкурентная заработная плата
Интересные проекты и работу с передовыми технологиями
Современное оборудование, любое аппаратное обеспечение для эффективного выполнения задач
Возможности для саморазвития: тренинги, конференции, обучение
Окончательный уровень ЗП определяется по результатам технического собеседования в соответствии с опытом, знаниями и навыками кандидата
О компании и команде
Расскажите, почему классно работать именно в вашей компании, в том