Инженер программист ROS
Summary
Develops, tests, and refines motion algorithms for robotic systems using ROS, C++/Python, and simulation tools like Gazebo, with optional neural-network integration.
Обязанности:
- Разрабатывать, тестировать и совершенствовать алгоритмы движения для робототехнических комплексов;
- Тестирование разработанных моделей в виртуальных симуляторах (Gazebo или V-REP) для проверки их эффективности и стабильности;
- Разрабатывать инновационные решения для системы управления движением, основываясь на последних достижениях в области робототехники и биологии;
- Вести собственные исследования и эксперименты с целью улучшения системы управления движением;
- Интегрировать разработанную систему с существующим ПО роботов;
- Тестировать разработанные модели на реальных роботах для проверки их эффективности в различных условиях.
- Знания в области робототехники, информатики;
- Знание языков программирования С++/Python;
- Работа с Linux, bash, docker;
- Опыт работы в области робототехники;
- Опыт работы с ROS/ROS2, пакеты ROS (ROS packages);
- Понимание принципов биологии и нейрофизиологии, связанных с походкой человека и животных;
- Опыт работы с алгоритмами навигации и управления движением;
- Опыт разработки системы управления движением в симуляционной среде, такого как Gazebo или V-REP;
- Опыт работы с сенсорами IMU, Lidar, 3D камеры;
- Английский на уровне чтения документации.
Желательно, но не обязательно: - Кандидаты наук (Ph.D.) или профессора с опытом работы в области робототехники;
- Использование нейросетей для разработки алгоритмов движения;
- Умение интегрировать нейросети в систему управления движением, чтобы обеспечить эффективную и стабильную работу;
- Умение работать в условиях многозадачности, быстро переключаться между задачами;
- График работы: 5/2, 8-часовой рабочий день (только офис).
- Комфортный офис в центре Москвы с современной техникой;
- Оформление согласно ТК РФ;
- Компенсация обедов.