Инженер-программист С++

Обязанности:
Разработка и сопровождение микросервисов контроллера; Разработка и сопровождение драйверов для устройств; Разработка/сопровождение драйверов промышленных протоколов обмена данными (ModBus, OPC UA и другие); Развитие механизмов межконтроллерного обмена данными в резервированных ПЛК; Развитие механизмов обмена данных между различными сервисами контроллера.

Требования:
Уверенные знания C++11/14, STL, многопоточное программирование. Опыт написания сетевых приложений. Опыт программирования под Linux. Опыт работы с SQL базами данных: Postgres, MySQL. Знание Git. Опыт кроссплатформенной разработки. Знание промышленных протоколов обмена информацией: Modbus RTU/TCP, CANOPEN и т.д. Опыт работы со спецификацией OPC DA/UA. Опыт работы с промышленными программируемыми логическими контроллерами. Понимание драйверной модели Linux, опыт работы с Device Tree, способность собрать U-Boot и ядро