Инженер робототехнических систем
Обязанности:
1. Сборка и тестирование прототипов на базе ESP32, моторных драйверов, датчиков и источников питания. 2. Участие в разработке встроенного ПО на C/C++ и реализации беспроводного управления по ESP-NOW. 3. Подготовка и доработка 3D-моделей корпусов, креплений и иных деталей; подготовка моделей к 3D-печати. 4. Участие в создании простого ПК-приложения для управления роботом. 5. Документирование сборок, испытаний, обнаруженных неисправностей и внесённых изменений.
Требования:
1. Готовность осваивать C/C++, ESP32, CAD-системы и средства 3D-печати. 2. Ответственность, внимательность и готовность к итеративной доработке прототипов. 3. Умение работать самостоятельно. 4. Готовность работать с большим объёмом информации. 5. Английский язык для чтения научных источников будет преимуществом. Будет преимуществом: 1. Опыт прототипирования робототехнических систем. 2. Опыт работы с любой САПР. 3. Опыт 3D дизайна и 3D печати.