Інженер з обробки аудіосигналів та нейронних мереж
Summary
Develops audio signal processing algorithms and neural networks to localize drones using microphones, integrating real-time DSP and ML techniques on edge devices.
Інженер з обробки аудіосигналів та нейронних мереж
📌 Опис вакансії Компанія Frontline займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України. Нашою місією є збереження людських життів шляхом роботизації війська. Ми створюємо комплексні технічні рішення, що змінюють правила ведення бойових дій вже зараз. Ми сформували досвідчену та злагоджену команду, яка розширюється та шукає Інженера з обробки аудіосигналів та нейронних мереж, який буде залучений до створення нових продуктів та розвитку вже існуючих напрацювань. Окремо хочемо зазначити, що ми дуже вдячні ветеранам та ветеранкам за службу і заохочуємо Вас відгукуватися на цю та інші наші вакансії. 🛠 Обовʼязки Розробка алгоритмів для локалізації дронів за допомогою мікрофонів. Оцінка та порівняння класичних методів DSP та ML/DL підходів. Збір, попередня обробка та розмітка (з допомогою команди розмітки) аудіоданих дронів у різних умовах. Оптимізація рішень для роботи в реальному часі та на edge-пристроях. Співпраця з інженерами апаратної частини та комп’ютерного зору для інтеграції системи." ✅ Вимоги Знання у цифровій обробці сигналів (аналіз Фур’є, фільтрація, згортка, кореляція). Володіння методами оцінки напрямку приходу сигналу (DoA) та різниці часу приходу (TDoA). Досвід роботи з реальним зашумленим аудіо (вітер, дощ, міські шуми, тощо). Досвід у сфері глибинного навчання для аудіо: CNN, RNN та 3D CNN для локалізації та класифікації джерел звуку; спектрограмні методи (STFT, Mel, MFCC); end-to-end підходи для оцінки DoA; PyTorch / TensorFlow. Впевнене володіння Python та C/C++ для побудови аудіо пайплайнів у реальному часі. ⭐ Буде плюсом Знання геометрій мікрофонних решіток, методів калібрування та акустичних моделей. Бажано досвід у стисненні та квантизації моделей для edge-пристроїв."