J_AI 機器人算法與系統整合工程師 (Embodied AI / Robotics)

1 具身智能與模擬訓練： 運用 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 構建高保真模擬環境，進行機器人感知與動作規劃之開發。
2 先進算法實作： 導入 Imitation Learning (模仿學習) 與 Reinforcement Learning (強化學習) 技術，提升機器人/機械手臂的決策與操作能力。
3 多模態模型整合： 將視覺（影像辨識、姿態估計）、語音及大語言模型（如 GR00T 相關框架）整合至實際機器人系統。
4 跨平台 Edge AI 部署： 針對不同硬體需求（如 NVIDIA RTX PC、Jetson Orin 等 Edge 設備），進行 AI 模型量化、推論加速（TensorRT）與效能優化。
5 系統架構開發： 基於 ROS / ROS2 環境開發 AI 應用層軟體，並與底層韌體或通訊協定進行高效整合。
6 彈性系統整合： 視專案需求，參與不同嵌入式系統（含 Linux 核心或 Android 系統層）的 AI 推論模組對接。