[전문연구요원] AMR / Cobot 제어 개발자

About

Machine-Wise는 물류·제조 자동화 현장에서 AMR/AGV, 설비, WCS/WMS, 관제 시스템을 연동해 실시간 운영과 제어를 지원하는 산업 자동화 소프트웨어 기업입니다. 현장 데이터와 장비 상태를 기반으로 작업 흐름을 최적화하고, 안정적인 물류 자동화 운영 환경을 만드는 것을 목표로 합니다.

Responsibilities

• 자율주행 AMR 주행 제어 소프트웨어 개발
• SLAM, Localization, Mapping, Navigation 기능 개발
• Path Planning, Path Tracking, Obstacle Avoidance 로직 개발
• LiDAR, IMU, Encoder, Depth Camera 등 센서 연동 및 데이터 처리
• MQTT/NATS 기반 FMS 연동 Adaptor 개발
• 협동로봇/Cobot 작업 시퀀스 및 로봇팔 제어 개발
• Vision 시스템에서 전달받은 좌표 기반 Pick & Place 제어
• Gripper, Vacuum, End-effector 등 말단 장치 제어
• PLC, 로봇 컨트롤러, 모터 드라이버, 상위 시스템과 통신 연동
• 자동 도킹, 자동 충전, 정밀 정차, 안전 제어 로직 개발
• 현장 테스트, 로봇 동작 튜닝, 장애 대응 및 성능 개선
• MQTT/NATS 기반 RMS 연동 Edge agent 개발

Requirements

• 해외여행에 결격 사유가 없는 분
• 팀워크와 커뮤니케이션 능력이 뛰어나신 분
• 긍정적이고 자기 주도적으로 성장할 수 있는 분
• 문제해결 능력이 뛰어난 분
• 제어공학 또는 관련 분야 석사 학위 이상 소지자 (졸업 예정자도 지원 가능)

Preferred

• 회로설계, 아트웍, 펌웨어, 모터드라이버, Embedded Daughter Board 개발 가능자
• Impedance/Admittance/Compliance/Force Controller 설계 및 적용 경험자
• 산업용 카메라, Depth Camera, 협동로봇 연동 경험 우대
• 제조 자동화, 물류 자동화, 검사 장비, Pick & Place 시스템 개발 경험 우대

Benefits

함께하면 받는 혜택 및 복지
- 점심식사 제공
- 기본 휴가 + 여름/겨울 휴가(각 3일) = 연 21일!
- 생일 반차
- 2년에 한 번 건강검진 패키지 제공
- 4.5일 근무제 곧 시행 예정
- 장기근속자 인센티브 (2, 4, 6, 8, 10년 차)