機電工程師(機器人開發)_7791

1.系統規劃與整合：負責工業機器手臂（如 FANUC, ABB, KUKA, 或協作型手臂）與周邊設備（PLC、感測器、視覺系統）的硬體配置與通訊整合。
2.程式編寫與邏輯設計：撰寫機器手臂運動路徑（Path Planning）程式，並進行 PLC（可程式邏輯控制器）與 HMI（人機介面）的邏輯編製。
3.現場調試與導入：執行現場設備的安裝、測試、精準度校正及排除機電異常。
4.視覺技術整合：開發與整合 2D/3D 視覺系統（如零件定位、瑕疵檢測），提升手臂抓取的靈活性與精準度。
5.技術文件撰寫：編製設備操作手冊、接線圖、維護規範及專案進度報告。