機電整合研發工程師

職務介紹

我們正在開發新一代智慧機電產品，產品涵蓋電子傳動、馬達驅動、感測控制、智慧自行車及其他機電整合應用，例如電子變速器、自行車中置動力模組及相關智慧控制產品。

此職務將參與產品從概念、系統架構、機構與電控整合、原型製作、演算法開發、測試驗證到量產導入的完整開發流程。

我們希望尋找具備機構、電機電子、韌體或控制演算法其中一項核心專長，並願意跨領域合作及學習的研發人才。職務重點不是要求一個人精通所有技術，而是能從系統角度理解各模組之間的關係，與團隊共同完成產品開發。

工作內容

1. 參與智慧機電產品的需求分析、規格制定及系統架構設計。
2. 進行機構、致動器、馬達、傳動、感測器及控制器的系統整合。
3. 參與電子變速器、中置動力模組或其他智慧電控產品開發。
4. 依個人專長負責機構、電機、韌體或控制演算法相關工作。
5. 進行馬達、減速機構、傳動元件、感測器及電子元件的選型與驗證。
6. 參與 MCU 韌體、通訊協定、感測器訊號及控制邏輯開發。
7. 建立馬達控制、位置控制、力量控制、狀態判定或保護演算法。
8. 進行產品原型製作、功能測試、性能驗證及耐久測試。
9. 分析機構、電子、韌體及控制系統間的異常原因。
10. 與機構、電子、軟體、測試、製造及供應商共同解決問題。
11. 參與設計驗證、設計審查、DFMEA 及量產導入。
12. 建立產品規格、測試方法、技術文件及開發紀錄。

必備條件

候選人不需要同時精通所有領域，但應至少具備以下其中一項核心專長：

A. 機構與傳動

• 機構設計、機械製圖及公差設計。
• 齒輪、減速機構、連桿、彈簧、離合器或傳動系統設計。
• 熟悉 SolidWorks、Creo、Inventor、CATIA 或其他 3D CAD 軟體。
• 具備材料、強度、摩擦、磨耗或防水結構基本概念。

B. 電機與電子

• 馬達、驅動器、電源、感測器或控制電路應用。
• 具備 BLDC、DC Motor、Stepper Motor 或伺服控制相關概念。
• 能閱讀電路圖、元件規格書及進行基本電性量測。
• 熟悉示波器、電源供應器、邏輯分析儀或相關量測設備。

C. 嵌入式韌體

• 熟悉 C／C++。
• 具備 MCU 韌體開發經驗。
• 熟悉 GPIO、PWM、ADC、Timer、Interrupt 等基本功能。
• 具備 UART、I²C、SPI、CAN 或其他通訊協定使用經驗。
• 具備感測器、馬達驅動或電池系統整合經驗。

D. 控制與演算法

• 具備控制系統、訊號處理或動態系統基本概念。
• 熟悉 PID、狀態機、濾波器、感測器融合或狀態估測。
• 能使用 Python、MATLAB／Simulink 或其他工具進行分析。
• 具備實驗資料分析及控制參數調整能力。

共通能力要求

1. 能理解機構、電子、韌體及演算法之間的介面關係。
2. 具備系統性問題分析及故障排除能力。
3. 願意動手製作、組裝、測試及驗證產品原型。
4. 能閱讀英文技術文件、元件規格書及相關資料。
5. 具備良好的溝通能力，能與不同專業領域的工程師合作。
6. 對智慧產品、自行車、電動載具、機器人或機電整合產品有興趣。