機構設計資深/主任工程師(機器人系統設計)_客製化智能動力模組新事業發展部(南科)

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工作內容：
1. 負責機器狗高動態腿部與具身機器人末端執行器／靈巧手之機構開發。
2. 進行自由度配置、關節位置、連桿機構、致動器位置及傳動架構規劃。
3. 進行活動範圍、重量、慣量、剛性、衝擊與負載路徑等機構設計。
4. 與精密傳動團隊合作，整合齒輪／減速機與機器人機構。
5. 與馬達、控制、系統架構及工程分析團隊進行機電系統協同設計。
6. 熟感測器物理特性與原理，設計規劃於高動態機構中之配置與走線防護。
7. 建立機器人次系統之 3D 概念設計、Prototype 與設計迭代。
8. 支援實機組裝、動態測試與設計改善。
9. 針對機器狗腿部進行低慣量、輕量化、高剛性與耐衝擊設計。
10. 針對靈巧手進行手指機構、自由度配置、微型致動器配置與傳動整合。
11. 配合工程分析結果持續優化機構設計。
12. 跨部門協調與主管交辦任務執行。