機械手臂AI工程師/Robotics AI Engineer _台達研究院(竹北/台北)

本職缺將負責建立機械手臂操作任務的Robotics AI流程，涵蓋Isaac Sim / Isaac Lab task建置、模擬訓練資料生成、VLA（Vision-Language-Action）模型訓練、模擬驗證與Sim2Real等。主要工作內容如下：
●模擬與實體環境執行：負責使用Isaac Sim / Isaac Lab及實體機械手臂，規劃並執行VLA模型推論、任務測試與行為驗證，觀察任務成功率、模型反應與機械手臂操作表現。
●程式開發與系統整合：撰寫與維護Python程式碼，串接VLA模型、ROS2或機械手臂控制介面，實作任務流程、行為邏輯與異常處理機制。
●訓練資料生成與處理：針對模擬與實體機械手臂的訓練資料需求，建置資料處理流程。
●模型微調與評估：VLA模型fine-tuning、evaluation與實驗結果分析，評估 robot foundation model可應用情境。
●驗證流程與指標建立：建立模擬驗證與評估流程，定義任務成功條件、評估指標、failure case分析方式，並協助將評估流程整合進訓練與測試pipeline。
●Sim2Real驗證：分析模擬資料與實體機械手臂表現差異，實踐Sim2Real驗證。