機器人-AOI視覺 演算法工程師

我們正在招募具備AOI與影像辨識技術背景的工程師，加入新技術開發團隊
此職位以新技術探索、POC 驗證與功能開發為主要任務，
您將負責協作機器人相關的影像演算法開發及最佳化，整合自動光學檢測 (AOI)，定位與缺陷辨識模型，與機構、電控單位協作完成高精度對位和高效率物件自動判定
產品目標為自動化控制系統與協作機器人解決方案，應用於半導體測試、智慧製造等領域，提供一個高效、穩定的機器人平台

您將協助我們➷：
1. 執行 AOI 影像處理程式 & 演算法開發，包含物件偵測、分類、特徵比對與缺陷分析
2. 開發定位與對位演算法，協助機械手臂執行高精度放置與自動調整
3. 影像量測分析與2D/3D工業相機校正，協助曝光最佳化、對焦與亮度控制策略
4. 整合影像處理模組與自動化控制系統，確保檢測結果可即時回饋至系統控制流程
5. 與機構設計、機械視覺、Co-Robot 學習應用工程團隊合作，規劃並執行模組測試與系統驗證

✅必備技能：

• 熟悉 Python、C++ 等程式語言，能獨立撰寫影像處理與演算法模組
• 熟悉數值計算、Data cleaning、特徵工程、模型評估
• 理解影像前處理、邊緣檢測、物件定位、瑕疵分類等核心演算法
• 具備OpenCV 或 HALCON 影像函式庫開發AOI 影像處理、分析和機器視覺應用的經驗
• 可進行相機與座標系校正 (camera-to-robot calibration)
• 對演算法底層邏輯與影像辨識技術具高度熱情，願意持續深入理解演算法的限制和應用

⏭︎ 加分條件：

• 熟悉FANUC、UR 等協作機器人通訊介面，可協助影像模組整合控制流程
• 熟悉深度學習框架 (如 TensorFlow, PyTorch)，具備瑕疵檢測實務經驗 ( 如YOLO 與影像分割模型應用)
• 具備瑕疵檢測實務經驗 ( 如YOLO 與影像分割模型應用)
• 具備工業相機與光源的選型及架設知識
• 熟悉數位孿生或模擬平台 (Isaac Sim、Gazebo、Webots)，具實際建模與模擬操作經驗