機器人電路開發工程師（PCB / Motor Driver / Power）

【團隊 / 專案簡介】
我們正在開發新一代 仿生機器人（Bio-inspired Robotics）與自主機器人系統（Autonomous Robots），結合 AI、感測、動作控制與人機互動介面。
為支援多樣化的機械平台與模組化設計，我們自行設計並整合多種 機器人用客製化電路板（PCB Design & Robotics Hardware），涵蓋：感測模組（IMU、LiDAR、ToF、Force Sensor）、馬達驅動與控制板（Servo、BLDC）、通訊模組與電源管理系統（Power Management）。
如果你熱愛 電子硬體設計、PCB Layout 與系統整合，並希望看到自己設計的電路實際驅動一台「會動、會感知、會互動」的機器人，這會是一個非常適合你的舞台。

【職缺單位】
國立臺北科技大學｜城市科學實驗室（City Science Lab）

【工作內容】
1. 機器人 PCB 電路設計與開發：設計客製化機器人用電路板，包含感測模組（IMU、LiDAR、ToF、Force Sensor）與馬達驅動 / 控制模組（Servo、BLDC）。
2. 電源管理與通訊系統整合：設計電源管理、保護電路、通訊介面，並進行系統整合與測試。
3. 電路設計與 PCB Layout：使用 Altium Designer / KiCad / OrCAD / Eagle 進行電路設計、Layout、樣板製作與功能驗證。
4. 元件選型與製造協作：進行元件選型、BOM 建立，並與 PCB / PCBA 供應商進行製造與打樣協作。
5. 嵌入式與韌體介面整合：與韌體工程師協作，整合 I2C、SPI、UART、CAN、EtherCAT 等控制與通訊介面。
6. 系統除錯與可靠性測試：進行硬體 Debug、系統整合測試與可靠度驗證。
7. 技術文件與設計文件撰寫：撰寫電路設計文件、測試報告與技術規格文件。

【必要條件（Must Have）】
1. 電機、電子、機電整合、資電（Electrical / Electronics Engineering）或相關科系背景
2. 熟悉至少一套 PCB / 電路設計軟體（Altium Designer / KiCad / OrCAD / Eagle）
3. 熟悉 嵌入式通訊介面（I2C / SPI / UART / CAN / GPIO）
4. 具備電源管理、穩壓、保護電路與接地設計基礎

【加分條件（Nice to Have）】
1. 具機器人、IoT、穿戴式裝置或自動化控制系統 開發經驗
2. 熟悉 STM32、ESP32、NVIDIA Jetson、Raspberry Pi 等嵌入式平台
3. 具備 PCB 測試、硬體 Debug 與韌體協作 經驗
4. 熟悉 多板系統設計（Stacked Board / Flex PCB / High-Speed Design）
5. 具 EMC / EMI / ESD 實務設計與測試經驗