機器人電腦視覺及 AI 演算法工程師

我們正在尋找具有技術熱情與創新精神的機器人演算法工程師。此職位將負責開發並優化 AMR / AGV 自主移動機器人的核心演算法，包括機器人感知、運動控制、SLAM、路徑規劃及車隊管理。您將與跨部門團隊緊密合作，將先進技術落地，推動 AMR / AGV 系統在實際應用中達到高效、穩定與即時的表現。

*工作內容* (Responsibilities)

1. 參與 AMR / AGV 演算法研發與落地，涵蓋 機器人感知、運動控制、SLAM、路徑規劃、車隊管理 等一個或多個領域。
2. 設計與優化演算法以提升效率、穩定性與即時性。
3. 進行 Sim2Real 與實機驗證，確保演算法在實際環境中的可靠運行。
4. 持續關注 SOTA 技術並評估其在產品中的可行性應用。
5. 完成主管交待工作事項。

*職務需求* (Requirements)

1. 機器人、資工、電機、控制或相關領域碩士或博士學位。
2. 熟悉 C++ 和 Python，具備 ROS / ROS2 開發經驗者佳。
3. 熟悉 Linux、Git 與 Docker，具備良好的問題解決、團隊合作與溝通能力。
4. 對機器人領域充滿熱情，樂於研究新技術，並應用於機器人相關產品。

*加分條件* (Nice-to-have)

1. 曾參與 AMR / AGV 相關的專題、學術研究或產品開發。
2. 熟悉 3D 座標系的位姿表示與座標轉換，有感測器融合相關經驗。
3. 熟悉 3D 電腦視覺技術，如 SfM、Stereo Vision、Multi-View Geometry、3D Reconstruction 等。
4. 熟悉 3D 點雲處理相關技術，如 ICP、NDT、Voxelization、Statistical Outlier Removal 、RANSAC、Euclidean Clusters 等。
5. 曾參與 機器學習 / 深度學習 專案經驗，熟悉深度學習框架，如 PyTorch、TensorFlow 等。
6. 有邊緣運算經驗，可最佳化演算法或模型，熟悉 CUDA、ONNX、TensorRT 等推論加速技術。
7. 熟悉物理模擬環境平台 (Gazebo, Isaac Sim)。
8. 有 MLOps / DevOps、CI/CD 經驗。