機器人工程師 RoboticsEngineer
Description
【團隊簡介】
我們與 MIT Media Lab 合作,專注於 城市機器人(Urban Robotics)與無人載具的前瞻技術研發。團隊致力於打造能在都市環境中自主導航、感知、配送與人機互動的機器人系統,從 ROS2 軟體架構、Nvidia Issac模擬環境到實體機器人測試,完整參與專案研究的開發流程。
我們正在尋找對 Robotics Engineer / ROS Engineer 職涯有熱情、願意動手實作並持續成長的夥伴。不論你是 應屆畢業生、跨領域轉職者,或已有機器人開發經驗,都能在這裡獲得完整的技術支援與學習環境。
【職缺單位】
國立臺北科技大學|城市科學實驗室(City Science Lab)
【工作內容】
1. ROS2 機器人軟體開發:使用 ROS2、Python / C++ 開發自主導航、感知與任務執行模組(SLAM、Navigation、Sensor Integration)。
2. 機器人模擬與驗證(Simulation & Testing):使用 NVIDIA Isaac Simulation、Gazebo 進行模擬測試,並與實體機器人環境進行驗證與調校。
3. 機器人原型設計與軟硬體整合:整合 Jetson、Raspberry Pi、Arduino 等控制平台,串接感測器、致動器與通訊模組。
4. 跨領域城市機器人系統開發:與 AI、城市設計、互動設計 團隊合作,開發應用於城市場域的機器人系統與Prototype。
【徵才條件】
1. 機器人、機械、電機、資工(Computer Science / Electrical Engineering / Mechanical Engineering)或相關科系學士以上
2. 熟悉 ROS2,並具備 Python 或 C++ 開發經驗
3. 具備 機器人軟硬體整合或 Embedded System 經驗(Arduino / Raspberry Pi / Jetson)
【我們提供】
1. 與 MIT Media Lab 共同合作的研發機會、交流
2. 實際參與國際城市機器人專案的開發與展示
3. 學習與實作並行的成長環境(從模擬、控制、感知到部署)