機器人關節開發 機器人關節系統架構師
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Description
1. 主導機器人關節之系統架構設計,定義核心零組件(馬達、驅動器、編碼器)之
規格與選型標準。
2. 評估與選外部供應商產品,進行技術可行性分析、對接與性能測試驗證。
3. 負責採購組件與自研模組之通訊介面整合、控制演算法調校與系統測試。
4. 從0到1建立關節模組進貨檢驗規範(IQC)、測試SOP與產品規格書(PRD)。
5. 協助採購與供應鏈團隊進行外部廠商技術評估與產品優化溝通。