機器人機構設計工程師
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Description
在 Celkees,我們致力於挑戰機器人領域的尖端應用,專注於雙足 (Bipedal) 與四足 (Quadrupedal) 機器人的創新開發。我們是一個充滿造物熱情的新創團隊,拒絕無聊的枯燥代工。我們正在尋找一位腦中充滿狂想、雙手喜歡實作,且擁有嚴謹工程分析底子的夥伴。
如果你看著仿生機器人影片時,腦袋裡總是不自覺地盤算:「這腿部關節的連動機構怎麼做?這材質在跑跳時的衝擊應力承受得住嗎?」,那麼,你就是我們要找的人!
【你的核心任務 (What you will do)】
1. 注入靈魂的機構設計: 主導雙足與四足機器人的機構開發。從無到有,把仿生概念轉化為精密、流暢且能適應複雜物理環境的實體結構。
2. 用科學支撐狂想 (FEA 分析): 這是我們的硬核要求!你需要運用 FEA / CAE 模擬分析軟體,對關鍵結構(如承重關節、減速機構)進行靜力與動力模擬。確保你的設計不僅靈活,更能承受機器人走跳時的真實物理衝擊。
3. 讓關節完美連動: 設計極致的傳動模組與高扭矩關節,在有限的微小空間內,解決複雜的機電配置與干涉迴避。
4. 從圖紙到實體的造物之旅: 負責 3D 建模、公差設定 (GD&T)、打樣、組裝與測試。親手將零件組裝起來、看到機器人邁出第一步的那一刻,是你最大的成就感來源。