機器人機構設計 - J2556

1. 熟用機械手臂、關節模組相關機械元件、結構與傳動系統的設計與研發與驗證。
2. 協助進行機構設計與驗證（手臂、本體結構）。根據產品需求進行機構元件選型、建模與 2D/3D 圖面製作。
3. 機電整合，包含驅動系統（馬達、驅動器）與傳感器配置，並整合動力學與控制系統，確保運動過程之各項性能，協助控制與軟體團隊優化性能。
4. 參與樣機製作、加工與供應商溝通、組裝與測試，針對設計問題提出修改建議。
5. 帶領工程師，協助進行零件設計、繪圖與測試。
6. 根據客戶需求，進行新材料與新機構的創新設計與實踐。