機器人機構研發工程師(AIoT)

工作說明

1. 負責設計手部的機械結構設計，關節模組、傳動系統(腱繩、連桿、齒輪等)、外觀設計、性能優化等工作
2. 評估關鍵零件與多模態觸覺感應系統/驅動系統，並集成在硬體架構、感應器布局及性能測試
3. 支援靈巧手的運動與動力模型分析，協作控制團隊優化多關節運動與抓取性能
4. 追蹤靈巧手從設計到量產的全流程，製作圖紙與 BOM，排除製程問題並推動試產，並與跨部門協作推進專案進度

需求條件

1. 擁有馬達、減速機、力矩感測器、軸承、傳動機構(腱繩、連桿、齒輪)等設計與選型經驗者 尤佳
2. 具備機器手臂、精密傳動經驗者 尤佳