機器人控制工程師 (Robotics Control Engineer)

作為機器人控制工程師 (Robotics Control Engineer)，您將是賦予機器人「靈魂」的核心人物。您將負責開發先進的控制演算法 (Control Algorithms)，讓機器人從輪式移動平台、多軸機器手臂到複雜的四足機器狗，都能夠在各種環境中精準、穩定地運作。

工作內容 (Job Description)
1.機器人程式開發 (Robotics Software Development)： 負責機器人（包含輪式機器人、
四足機器狗及多軸機器手臂）的控制演算法開發與程式寫作。
2.系統整合 (System Integration)： 運用 ROS/ROS2 (Robot Operating System) 框架進行
感測器數據融合與硬體驅動整合。
3. 模擬與驗證 (Simulation & Verification)： 在虛擬環境中進行機器人運動學
（Kinematics）與動力學（Dynamics）的模擬測試，優化控制參數。
4. 自動化流程優化 (Process Optimization)： 持續精進機器人的路徑規劃Path Planning）
與避障能力。