机器人-Linux内核/平台软件工程专家
Summary
Expert Linux kernel/platform engineer on Meituan's drone (MTUAV) team: architect and build the underlying Linux OS for UAV hardware, owning BSP integration, board bring-up, and driver development while optimizing kernel stability, scheduling, memory, and power. Also sets the platform roadmap and mentors engineers. Requires 6+ years of Linux kernel/platform work in C/C++.
1. 架构并开发高可靠性、高性能的Linux操作系统/平台；
2. 与硬件、算法等部门及外部供应商协作，参与芯片选型、EE与软件架构设计、传感器选型布局，为MTUAV硬件产品提供底层平台支持；
3. 负责BSP开发与系统集成，确保高质量的 NPI board bring-up 以及 Linux 基础平台功能交付，包括 Kernel 裁剪定制化，驱动架构和开发；
4. 诊断优化内核问题，如系统稳定性、调度性能、内存分配、功耗等，从软硬件架构设计系统方案，确保平台性能稳定、确定、可观测；
5. 设计开发高效调试工具，提升团队问题排查与分析效率；
6. 跟踪 Linux Kernel 前沿技术，探索 Kernel 以及 Cross Layer 创新技术，不断优化 Linux 平台性能；
7. 制定MTUAV操作系统/平台技术路线图，统筹工程优先级规划、scoping、planning及交付成果管理；
8. 熟练使用AI工具，融入开发设计流程，探索提升团队效率的方法，输出可复用的实践案例；
9. 指导培养初级工程师，在设计实现、代码审查、测试验证、部署维护全流程中展现优秀的工程能力与技术领导力。
1. 计算机科学、电子工程或相关专业，6年以上Linux内核/平台开发经验，精通C/C++及Shell脚本开发，Linux内核定制开发、驱动编程、内核级调试及性能调优；
2. 熟悉主流SoC厂商BSP集成，具备board bring-up开发经验（涵盖传感器、ISP、网络接口、外设及加速器等模块）；
3. 具备商用硬件产品全生命周期发布经验；
4. 作为核心开发者或技术负责人，完整主导过Linux系统平台的产品化项目，包括上市后迭代优化；
5. 深耕工程专业，兼具产品与全局系统化思维，关注工作如何与业务和产品结合，确保专业工作的统筹、优先级和方向与业务目标一致；
6. 拥有通过优秀工程实践推动团队技术提升的成功案例；
7. 具备优秀的跨部门沟通能力、系统化思维及复杂问题解决能力；
8. 具备成熟健康的职业素养，高度自驱，兼具技术领导力与强烈的结果责任感；
9. 熟练使用AI主流工具，能将AI工具有效融入开发日常工作流。
这是一个早期快速发展的项目，岗位可参与产品到工程全链条的探索和发展，影响力大。技术深度足，业务可见度高，战略价值真实。
平台软件OS作为美团无人机所有产品的软硬件基础，在工程和业务领域发挥着基础性的关键作用。
我们正在建设一支一流平台软件团队，为持续演进的硬件、传感器和算力平台，提供统一、高效、稳定的 OS 底座。
我们诚邀行业内的杰出人才，在帮助我们达成这个工程目标的同时，建立起一个高效的工程团队。