機器人強化學習工程師

負責機器人／機器狗運動策略的強化學習開發，建立模擬、訓練與實機驗證流程，改善行走、平衡
及不同負載與地形下的運動表現。
您將與運動控制、關節致動器、嵌入式平台及驗證同仁密切合作，在 EVT、DVT 至量產階段，建立模擬、策略訓練與實機移轉流程，改善不同負載與地形下的行走及平衡能力，讓學習策略成為可部署、可追溯且經實機驗證的產品功能。

工作內容
1. 機器人模擬環境與模型建立
建立機器人、關節及環境模擬模型，整合運動控制與感測資料。

2. 強化學習策略設計與訓練
設計觀測、動作、獎勵與限制條件，訓練及評估步態、平衡與地形適應策略。

3. 模型差異與環境適應能力改善
規劃模型參數變化與環境擾動，改善策略對負載、摩擦及感測差異的適應能力。

4. 運動策略部署與控制介面整合
與運動控制、嵌入式及系統整合同仁完成策略部署，處理控制時序、推論延遲與故障切換。

5. 模擬至實機移轉與策略驗證
執行模擬至實機移轉及分階段驗證，建立模型、訓練設定、策略版本與測試紀錄。 交付內容包含模擬與訓練環境、策略與設定版本、部署套件及實機移轉驗證報告。