機器人軟體工程師

【公司簡介】
本職缺隸屬於台灣大型電子製造集團旗下之 AI / 機器人技術團隊。集團具備全球製造據點與完整供應鏈體系，並持續推動智慧製造與自動化升級。

團隊目前專注於將 AI 模型（如機器視覺與學習型模型）導入實際設備與產線，涵蓋資料蒐集、模型訓練、設備整合與產線部署等完整流程，目標打造高度自動化與智慧化的工廠環境。

【職位目標】
負責開發基於大模型（Foundation Models）的機器人決策系統，實現從視覺感知到動作（End-to-End Action）的智慧化部署

【主要職責】

• AI 模型部署： 負責將 Transformer-based 或 Diffusion-based 的動Edge 端（如 NVIDIA Jetson）
• 模仿學習 (Imitation Learning)： 開發數據採集與訓練管線，將人類示範數據（Teleoperation data）轉化為機器人策略。
• 系統架構： 使用 ROS2 (Humble/Jazzy) 建構模組化軟體架構，整合感知、規劃與執行模組
• 動作優化： 負責強化學習 (RL) 獎勵函數設計與策略微調，提升機器人在非結構化環境下的成功率。

【條件要求】

• 電機、資工、機器人相關研究所畢業。
• Python / C++；熟悉 PyTorch 或 JAX；具備大規模數據集處理經驗。
• 具備 VLA Models (Vision-Language-Action) 或 Offline RL 實務經驗者優先。