機器人軟體工程師 Robotics Software Engineer

樺漢科技全面導入 Gemini Enterprise 與 Google 生態系，提供強大的 AI 開發支援。

【技術資源與環境】
◎ 無限 AI 實驗空間：提供 Gemini 頂級大模型 API(如 Gemini Enterprise)及 OpenCode等業界流行 AI 開發工具，無 Token 使用限制，讓你自由實驗、加速創新。
◎ 企業級資安防護：在保護程式碼與數據隱私的安全架構下，享受無縫的 AI Coding 與開發工具流。
◎ 高效協作體驗：深度整合 Google 生態系，大幅減少無效溝通，專注於真正的技術突破與產品打造。

【工作內容】
1. 負責機器人相關軟體之開發、整合、測試與最佳化。
2. 使用 C++、Python 及 ROS 2 進行機器人軟體模組開發與系統整合。
3. 參與 SLAM、Navigation、Motion Planning、Sensor Fusion 等相關技術之應用與開發。
4. 進行 PLC／Controller Integration，整合機器人控制器及相關設備。
5. 負責 Camera、USB、Ethernet、Sensor 等周邊設備之軟硬體整合與測試。
6. 進行 Driver Debug、系統除錯、問題分析及效能調校，協助完成機器人系統整合與驗證。

【職務條件】
1. 熟悉 C++、Python 及 Linux 開發環境。
2. 具備 ROS／ROS 2 或機器人軟體相關開發經驗。
3. 具備軟體開發、系統整合或問題分析能力。