機器人視覺軟體工程師

【Job Description】
1. 基於ROS/ROS2進行多感測器融合，SLAM&避障之性能及效率優化等開發工作
2. Robot/3D Sensing 算法整合、移植、測試
3. 電腦視覺/AI 相關應用程式開發與維護

【Required Qualifications】
1. 熟悉C++、Linux開發環境
2. 熟悉ROS/ROS2 架構，具備實際撰寫ROS Driver，SLAM或Navigation相關應用的經驗
3. 具備基礎電腦視覺或3D幾何重建相關知識

【Nice To Have】
1. 具備 NVIDIA ISAAC Sim / ISAAC ROS 的整合或模擬經驗
2. 有UAV、AMR等無人載具軟體開發，整合之應用落地經歷
3. AI應用開發或軟體整合相關經歷