机器人算法工程师（医疗机器人AI方向）

岗位职责

1. 负责医疗机器人智能算法的研发与优化，涵盖智能感知、视觉导航、运动补偿及自主操作等方向，支持医疗机器人智能辅助功能开发。
2. 结合医疗应用需求，开展图像、机器人状态及传感器信息的融合处理，开发相关定位、规划与控制算法，提升系统的操作精度和运行稳定性。
3. 开展算法建模、仿真分析与实验评测，验证算法在不同使用条件下的有效性，持续优化性能与鲁棒性。
4. 与软件、硬件及产品开发人员协作，完成算法工程实现、系统集成、设备联调及问题排查，推进功能迭代。
5. 跟踪医疗机器人与机器人AI技术进展，评估新方法的应用价值，维护算法代码、实验记录及技术文档。

任职要求

1. 机器人、人工智能、自动化、控制工程、计算机、生物医学工程或相关专业硕士及以上学历。
2. 具备机器人运动学、控制理论及相关数学基础，熟悉机器人感知、导航、规划或控制中的至少一个方向。
3. 熟练使用C++或Python，具备良好的编程能力，能够完成算法开发、实验验证及系统调试。
4. 熟悉计算机视觉、状态估计、运动规划或智能控制等相关方法，有机器人或智能系统项目经验。
5. 对医疗机器人及智能辅助技术有兴趣，具备良好的动手能力、问题分析能力和团队协作能力，能够阅读英文技术资料。

优先条件

- 有医疗机器人、手术导航、柔性机器人或连续体机器人相关开发经验者优先。

- 有视觉定位、三维重建、手眼标定或多传感器融合经验者优先。

- 有视觉伺服、运动估计、运动补偿或机器人自主操作经验者优先。

- 有机器人学习、智能决策或人机协同相关项目经验者优先。

- 熟悉ROS／ROS 2、机器人仿真平台，或有算法在真实机器人上部署与验证经验者优先。